鼠尾草是唇形科、鼠尾草属一年生草本植物。茎直立，株高30-100厘米，植株呈丛生状，植株被柔毛。茎为四角柱状，且有毛下部略木质化。叶对生，长椭圆形，绿色叶脉明显，两面无毛，下面具腺点。须根密集。顶生总状花序，花序长达15厘米或以上；苞片较小，蓝紫色，开花前包裹着花蕾；花梗密被蓝紫色的柔毛。花萼钟形，蓝紫色，萼外沿脉上被具腺柔毛。花期6-9月。
鼠尾草原产于欧洲南部与地中海沿岸地区。中国主要分布于浙江，安徽南部，江苏，江西，湖北，福建，台湾，广东，广西；生于山坡、路旁、荫蔽草丛，水边及林荫下。
鼠尾草常栽培来做为厨房用的香草或医疗用的药草，也可用于萃取精油、制作香包等。